自信満々ではないですが,2),3)は接していないと思います.
曲線と曲線が接するというのは,(微分できるという前提のもとでは)共有点で速度ベクトルを共有している状況であると思うのです.
(多様体での接空間も,多様体の次元と同じだったはず)
だから,空間内で「円の“接平面”」は考えないのではないか.
では,「球面の“接線”」はどうなんでしょう?
これについては,「接平面に含まれて,接点を通る直線」として定義できるから,問題ないのかな,と思っています.
たぶん・・・
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